Die Voyager verwendet die neue Quantum-Slipstream-Technologie, um nach Hause zu kommen, doch wegen einer falschen Berechnung stürzt das Schiff auf einen Eisplaneten. Fünfzehn Jahre später stehlen die einzigen Überlebenden, Chakotay und Kim, den Delta Flyer, um eine Nachricht zurückzuschicken und die Katastrophe abzuwenden. Captain Geordi LaForge, der das Kommando über die USS Challenger hat, ist entschlossen, sie um jeden Preis zu stoppen.
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