Im Jahr 2016, fünf Jahre nachdem er seinen Posten als Herrscher der Hölle verlassen hat, führt Lucifer Morningstar weiterhin einen exklusiven Nachtclub in Los Angeles namens Lux. Eines Abends wird er Zeuge, wie ein Drogendealer die Pop-Sängerin Delilah ermordet, die er einst unterstützt hat, um berühmt zu werden. Daraufhin überredet er die LAPD-Detektivin Chloe Decker, ihm zu erlauben, sie bei der Suche nach dem Auftraggeber des Killers zu unterstützen.
Gleichzeitig muss sich Lucifer mit seinem Bruder auseinandersetzen, dem Engel Amenadiel Canaan. Amenadiel hat von ihrem Vater, Gott, den Auftrag erhalten, Lucifer zur Rückkehr in die Hölle zu bewegen. Im Zuge der Ermittlungen finden Lucifer und Chloe heraus, dass der Musikproduzent Jimmy Barnes den Drogendealer angeheuert hat, um Delilah töten zu lassen.
Als Jimmy auf Chloe schießt, wirft Lucifer kurzzeitig seine menschliche Gestalt ab und zeigt Jimmy sein wahres Teufelsgesicht. Dies versetzt Jimmy in Panik und lässt ihn wahnsinnig werden, bevor er verhaftet wird. Chloe überlebt den Angriff, und Lucifer beschließt, weiterhin mit ihr zusammenzuarbeiten.
